Avtomatizacije žerjavov za petrokemično industrijo

Rešitve pri koksnih žerjavih – Oblika proizvoda

Avtomatizacija

Splošno

Koksni žerjav sestoji iz mehanskega grabeža, ki ga vodita dva mehanizma, eden za dvigovanje in drugi za zapiranje, tekalni žerjav in most. Vsi motorni pogoni so vodeni preko vodila (Profibus) v običajnem delovanju ali frekvenčni pretvorniki (frekvenčni menjalnik), vodeni s strojno opremo, DynaHoist za dvigovanje in zapiranje ter Dynac za tekalne žerjave in mostove. Tudi potovalni zbiralnik nadzoruje vodilo. Vse funkcije žerjava nadzira PLC, razen s strojno opremo nadzorovan kontrolni prostor za varnostne kopije.

Premikanje in delovanje žerjava je moč nadzirati iz voznikove kabine. Za namene vzdrževanja ima sistem kontrolni prostor za varnostne kopije ter tako omogoča lažje vzdrževanje žerjava (na primer menjavanje vrvi).

Glavne funkcije

  • Nadzor gibanja grabeža (DynGrab nadzorni sistem grabeža z dvojnim mehanizmom)
  • Nadzor čelnega gibanja tekalnih žerjavov
  • Nadzor gibanja mostov
  • Nadzor funkcij za napajalno enoto, kot sta glavni kontaktor, klimatska naprava itd.
  • Nadzor polavtomatike
  • Nadzor gibanja potovalnega zbiralnika
  • Vmesnik človek-stroj, kot so alarmne naprave, dogodki, posredovanje informacij itd.

Nadzorni sistem

Glavne komponente

Glavne komponente PLC sistema so:

  • Glavni PLC v električni omarici
  • Dvojna napajalna enota
  • Centralna procesorska enota S7-400 Fail-S
  • Kritični vhodno-izhodni S7-400, podvojen
  • Vhodno-izhodne enote na daljavo v kontrolni sobi, na tekalnem žerjavu in v operaterjevi kabini
  • Vodila ali frekvenčni pretvorniki z nadzorom strojne opreme v električni omarici
  • Plošča operaterja, vmesnik človek-stroj v operaterjevi kabini in električna omarica
  • Enkoder za določanje položaja tekalnega žerjava in mostu
  • Vodila iz električne omarice do mostu, tekalnega žerjava in operaterjeve kabine
  • Optično vlakno iz električne omarice do priključne omarice, ki se nahaja na gradbišču
  • Sistem nadzorovanja žerjavov (CMS)

Motorni pogoni

Motorni pogoni so frekvenčni pretvorniki (frekvenčni menjalniki) KC Dynac in KC DynaHoist. V načinu ročnega gibanja se most premika s pomočjo brezstopenjske (0-100 %) kontrolne ročice, ki se nahaja v operaterjevi kabini. V varnem načinu se žerjav giblje s pomočjo dvostopenjskih kontrolnih gumbov, ki se nahajajo na viseči radiokomandi.

DanyReg, obnovitveni zavorni sistem

DynaReg je obnovitveni zavorni sistem, ki pošilja električno energijo, ki jo proizvedejo motorji med procesom zaviranja, nazaj v omrežje.

Potovalni obiralec

Premikanje potovalnega obiralca nadzorujejo različne kombinacije gumbov iz operaterjeve kabine. V času delovanja žerjava ni moč premikati potovalnega obiralca.

Sinhronizacija pogona mosta žerjava DynATrak/P ( / R)

Splošno

Sinhronizacija pogonov mosta žerjava se navadno doseže z mehansko strukturo žerjava, ki je dovolj trda/močna, da prepreči kakršnokoli prekomerno neporavnanost. Kjer imajo žerjavi velik razpon ali kjer so pogoni bistveno različno obremenjeni, tam se lahko pogoni različno odzivajo in povzročijo asimetričen efekt na žerjavu. Električna sinhronizacija DynATrak zagotavlja gladko gibanje žerjava po tirih brez kakršnegakoli nihanja.

DynATrak/P se sklicuje na proporcionalne meritve pri poravnavah. Pri proporcionalnem merjenju je absolutna pozicija koncev mostu na tirih neznana, toda poravnava se preverja na več kontrolnih točkah, ki se nahajajo na tirnicah in na ta način se izvajajo popravki, ki temeljijo na podatkih iz prejšnje meritvene točke.

Rešitev za DynaTrak/P podjetja Konecranes je sledeča:

Pogoni frekvenčnih menjalnikov Dynac so nameščeni na obeh straneh žerjava, kar omogoča prilagajanje hitrosti na vsaki strani posebej ter tako preprečuje prekomerno neporavnanost.

Komunikacija s sistemom za izmenjavo podatkov (DCS)

Žerjav izmenjuje informacije s strankinim sistemom za izmenjavo podatkov (DCS). Komunikacija se odvija preko vmesnika Profibus DP. Količina podatkov znaša 128 bajtov/smer.

Vmesnik človek-stroj

Sistem sestoji iz PLC-ja in ploščo operaterja. Komunikacija med PLC-jem in ploščo poteka preko vmesnika. Vsi registri podatkov se nahajajo v PLC-ju. Alarmna in dogodkovna besedila in alarmna ter dogodkovna zgodovina so shranjene v pomnilniku operacijske plošče.

KC DynAMonitor ekrani se najpogosteje sestajajo iz naslednjih komponent

Glavno okno

Glavno okno se nahaja na desni. S pomočjo glavnega okna lahko operater dostopa do ostalih oken, ki so povezana s komando za grabež.  To okno se označi s pritiskom na plavi gumb.

Gumb ESC se uporablja za pomik na višjo raven v hierarhiji oken.


DynAGrab nadzorni sistem grabeža z dvojnim mehanizmom

DynGrab nadzor sistema, ki ga je razvilo podjetje Konecranes, je oblikovan za grabeže za raztovarjanje in druge žerjave, kjer se mehanični grabež upravlja z dvema vrvnima sistemoma. DynAGrab nadzor sistema je sestavljen iz dveh DynAHoist, programirljivega logičnega krmilnika (PLC), senzorjev, stikal za ustavitev in naprav za uporabniški vmesnik (za podrobnejše informacije glejte specifikacijo DAGPF10.PDF).

Lastnosti DynAGrab nadzora sistema

  • Sinhronizacija
  • Uravnoteženje tovora
  • Avtomatično polnjenje grabeža
  • Hitra zaustavitev
  • Hitro odkrivanje napak
  • Odkrivanje motenj na grabežu

DynAPilot elektronski nadzor nihanja

DynAPilot sistem za nadzor nihanja preprečuje nihanje tovora, ki ga povzroča premikanje žerjava in omogoča lažje delovanje žerjava. S pomočjo tega sistema operater žerjava posredno nadzira gibanje tovora ter tako avtomatsko preprečuje nihanje.

Vrste avtomatizacij

  • Polavtomatika za »Go-to-Hopper« in »Return-to-previous-Position« pomaga pri navigaciji v primerih slabe vidljivosti
  • Polovična avtomatizacija se lahko uporablja v primerih slabe vidljivosti
  • Polovična avtomatizacija, ki deluje neodvisno od vidljivosti, je prav tako na voljo
  • Avtomatizirane žerjave lahko nadzorujemo iz kontrolne sobe
Domov Oprema Procesni žerjavi Avtomatizacijski izdelki in programska oprema Avtomatizacije žerjavov za petrokemično industrijo